Parentesco é o vínculo que une duas pessoas em consequência de uma descender da outra ou ambas descenderem de um progenitor comum, por exemplo um avô; a linha de parentesco pode ser recta ou colateral. É recta se um dos parentes descende do outro (pai e filho, por exemplo); colateral se nenhum deles descender do outro, mas ambos descenderem de um progenitor comum (tio e sobrinho, por exemplo).
