Grande parte dos sinais de trânsito utilizados em toda a Europa são já conhecidos dos condutores portugueses, e os que o não são tornam-se facilmente identificáveis pelo símbolo apresentado. Qualquer sinal de trânsito internacional pertence a uma de duas categorias principais — sinais de prescrição absoluta (de proibição ou obrigação, aos quais é obrigatório obedecer) e sinais de perigo (que são sinais de aviso).
Os sinais de trânsito obrigatórios são geralmente circulares com uma orla vermelha ou azuis com um rebordo branco. A excepção é constituída pelo sinal de «Prioridade» — um triângulo vermelho invertido. Os sinais de aviso são quase sempre rectangulares ou triangulares (não invertidos). Alguns sinais rectangulares azuis têm um carácter informativo, como, por exemplo, «Posto de turismo» e «Parque de campismo».
